詳細解釋
規劃演算法（Planning Algorithms）是將複雜任務拆解為可行步驟序列的AI能力，是Agent執行的基礎。
規劃類型：
- 任務規劃：高層目標分解為子任務
- 路徑規劃：從起點到終點的路徑
- 動作規劃：具體動作序列
- 分層規劃：高層規劃→低層執行
算法：
- 搜尋：A*、蒙特卡羅樹搜尋
- 邏輯：STRIPS、PDDL規劃
- 學習：基於模型的強化學習
- LLM規劃：用語言模型生成計劃
LLM規劃：
- Zero-shot：直接生成計劃
- Few-shot：示例引導
- ReAct：交織推理和行動
- Reflexion：失敗後反思修正
挑戰：
- 長期規劃：多步驟累積誤差
- 動態環境：計劃趕不上變化
- 可行性：計劃與實際執行差距
- 最優性：找到最優vs滿意解
應用：
- 機器人：導航和操作規劃
- 遊戲AI：策略規劃
- 專案管理：任務分解和排程
- 科學實驗：實驗步驟規劃
是AI代理的核心能力組件。