自動駕駛

自動駕駛（Autonomous Driving）是車輛在無需人類駕駛的情況下，利用AI實現自主導航、環境感知和決策控制的技術。

自動駕駛級別（SAE標準）：

• L0-L2：輔助駕駛，人類仍需監控
• L3：條件自動化，特定場景可脫手
• L4：高度自動化，限定區域無需人類
• L5：完全自動化，任何場景都可行

核心技術：

• 電腦視覺：識別車道、交通號誌、行人
• sensor fusion：整合鏡頭、雷達、光達數據
• 路徑規劃：計算安全行駛軌跡
• AI代理：實時決策系統

代表系統：

• Tesla Autopilot/FSD
• Waymo（Google）：L4級別自駕計程車
• 百度Apollo
• 通用Cruise

挑戰：極端天氣、複雜路況、道德決策（電車難題）、法規監管。