詳細解釋
研究大量簡單機器人（通常數十到數千個）通過局部交互湧現出集體智能的領域，靈感來自螞蟻、蜜蜂等社會性昆蟲。
核心特點是「去中心化控制」。沒有領導者，每個機器人只根據鄰居的狀態和簡單規則行動，但整體能完成複雜任務（如協同搬運、區域覆蓋、自組織集群）。這使得系統具有高度魯棒性——部分機器人損壞不影響整體任務。
AI 的應用：
- 強化學習：讓機器人學習最佳局部交互策略
- 群體模擬：在仿真環境中測試數千機器人的協作算法
- 異構協作：不同能力的機器人（偵查型、搬運型）自動分工
現實應用包括倉庫自動化（Kiva Systems，後被 Amazon 收購）、災難搜索（機器人群搜索瓦礫）、環境監測（水下機器人監測珊瑚礁）。挑戰在於物理機器人的成本、通信延遲和電池壽命。