詳細解釋
使用硅膠、氣動人工肌肉、形狀記憶合金等柔性材料構建的機器人，與傳統剛性機器人（金屬骨架+馬達）截然不同。
核心優勢在於適應性和安全性。軟體機器人能擠入狹窄空間、適應不規則表面、與人類安全接觸（被夾到也不會受傷）。哈佛大學的 Octobot 是全軟體自主機器人代表，完全由氣動驅動，無需硬電子元件。
AI 在其中扮演關鍵角色：由於軟體材料的非線性變形極難建模，研究者使用機器學習來「學習」其運動學，而非用傳統物理方程。強化學習讓軟體機器人學會如何控制自身形態完成特定動作。
應用領域包括微創手術（能順著血管移動的膠囊機器人）、災難救援（擠入瓦礫縫隙搜索）、以及農業（不會壓壞水果的採摘機械手）。挑戰在於控制精度、感測整合和耐用性——軟材料容易磨損。