詳細解釋
生物學中，本體感受是指感知自身肢體位置、運動狀態和施加力量的能力——即使閉上眼睛，你也知道手在哪裡。這種能力來自肌肉、肌腱和關節中的感受器。
在機器人和具身智能領域，為 AI 賦予本體感受是重大挑戰。人形機器人（如 Tesla Optimus、Figure 01）必須整合關節編碼器、IMU（慣性測量單元）、力傳感器和觸覺傳感器的數據，才能在不平坦地面行走、抓取易碎物體或與人類安全協作。
與計算機視覺不同，本體感受是「由內向外」的感知，不依賴外部環境的可見性。這使得它在視覺被遮蔽（如黑暗中）或需要精細力控制（如外科手術機器人）時至關重要。
深度學習研究者正探索如何用神經網絡處理這些多模態本體信號，讓機器人像生物一樣擁有「身體意識」。