模仿學習 (Imitation Learning)

模仿學習（Imitation Learning）以專家示範（demonstrations）為監督訊號，讓智慧體學會近似專家行為。行為克隆（Behavior Cloning）直接以狀態－動作對做監督學習，簡單但易遇分布偏移；DAgger 反覆用學到的策略採樣、請專家標註再聚合資料；逆強化學習（IRL）則先學報酬函數再優化策略。與 強化學習、人類回饋強化學習 相關；人類回饋強化學習 可視為人類反饋下的廣義模仿與偏好學習。