詳細解釋
動作空間（Action Space）是強化學習中Agent可選擇的所有可能動作的集合，定義了Agent的能力範圍。
類型：
- 離散動作：有限選項（如遊戲方向鍵）
- 連續動作：實數值範圍（如機器人關節角度）
- 混合動作：部分離散部分連續
設計考量：
- 完整性：能否達成目標
- 簡潔性：避免冗餘動作
- 粒度：動作粗細程度
- 可行性：物理/系統限制
示例：
- Atari遊戲：方向+按鈕（離散）
- 機器人：關節力矩（連續）
- 推薦系統：推薦物品列表
- LLM Agent：工具調用選項
與觀察空間的關係：
- Observation：Agent看到的環境
- Action：Agent能做的反應
大小影響：
- 空間大：探索困難
- 空間小：能力受限